自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車依靠攝像頭和雷達(dá)等傳感器在交通場(chǎng)景協(xié)助或接管決策。為確保道路安全，汽車開發(fā)商必須對(duì)傳感器的正確交互和功能進(jìn)行全面測(cè)試。5月8日，機(jī)械和設(shè)備工程公司杜爾（Dürr）和全球先進(jìn)測(cè)試與測(cè)量設(shè)備供應(yīng)商羅德與施瓦茨公司（Rohde&Schwarz）開發(fā)出創(chuàng)新且具有成本效益的OTA車輛在環(huán)（VIL）測(cè)試解決方案。該解決方案可在整車下線流程（EOL）測(cè)試或定期技術(shù)檢查（PTI）期間驗(yàn)證合規(guī)性和有效性。

圖片來源：Dürr

道路安全是未來移動(dòng)出行的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)于自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車。確保高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）特性的持續(xù)功能性對(duì)于車輛的長(zhǎng)期安全和性能至關(guān)重要。因此，配備這些功能的汽車制造商需要獲得第三方、權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證或自我認(rèn)證。VIL測(cè)試可以在EOL中驗(yàn)證所有ADAS/AD功能的正確運(yùn)行，并確保車輛出廠前的生產(chǎn)一致性（COP）。此外，在車輛的整個(gè)生命周期內(nèi)保持正常功能還需要在PTI期間采取額外的控制措施。

模擬各種駕駛場(chǎng)景

為了滿足EOL和PTI過程中的額外要求，杜爾公司與R&S公司啟動(dòng)了一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目，將杜爾獲得專利的x-road curve多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、R&S的新型RadEsT雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源仿真平臺(tái)CARLA結(jié)合在一起。該組合針對(duì)安裝在測(cè)試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)建了一個(gè)虛擬環(huán)境，可以在不接觸車輛的情況下對(duì)不同的檢測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行OTA仿真。這些場(chǎng)景包括一些關(guān)鍵情況，如意外偏離車道和其他車輛在測(cè)試車輛前方突然制動(dòng)或直接變道。測(cè)試車輛必須對(duì)VIL仿真中的變化迅速做出反應(yīng)，并在必要時(shí)觸發(fā)自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）或高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS），以通過檢測(cè)。

專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)終極多功能性

四輪驅(qū)動(dòng)x-road curve允許不受限制的駕駛轉(zhuǎn)向動(dòng)作，便于在不改變測(cè)試車輛的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。激光測(cè)量技術(shù)可識(shí)別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)前雙滾輪裝置可自動(dòng)調(diào)整與行駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時(shí)，無論方向盤的位置如何，車輛也能保持在試驗(yàn)臺(tái)的中心位置，無需固定車輛，從而最大限度地縮短循環(huán)時(shí)間。

靈活的流程和精確的結(jié)果

由R&S公司開發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器RadEsT能夠很好地抵御外部因素的影響，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。RadEsT能夠提供精確和可重復(fù)測(cè)量的能力，是在現(xiàn)實(shí)世界條件下進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估的寶貴工具。此外，其緊湊輕便的設(shè)計(jì)使其能夠以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格實(shí)現(xiàn)輕松靈活的集成。

易于使用的測(cè)試場(chǎng)景生成

開源工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了高度的靈活性，并提供了更多節(jié)約成本的機(jī)會(huì)和巨大的場(chǎng)景選擇潛力。CARLA模擬器近期宣布升級(jí)為虛幻引擎5（Unreal Engine 5），有望增強(qiáng)建模、仿真逼真度和性能，尤其是通過監(jiān)視器進(jìn)行的OTA攝像頭仿真。

將杜爾獲得專利的x-road curve多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、R&S創(chuàng)新的雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源平臺(tái)CARLA相結(jié)合，汽車制造商可以經(jīng)濟(jì)高效地評(píng)估自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車的全部功能，以確保車輛在生產(chǎn)過程和整個(gè)生命周期內(nèi)正常運(yùn)行。