據(jù)外媒報道，嵌入式解決方案提供商MIKROE推出了全新運動傳感Click板?——XSENS MTi-8 Click。該公司致力于提供基于成熟標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新型硬件和軟件產(chǎn)品，從而顯著縮短開發(fā)時間。這款緊湊型Click擴(kuò)展板使開發(fā)人員能夠快速完成概念驗證，然后進(jìn)行原型設(shè)計和代碼編寫，開發(fā)全新的嵌入式項目。XSENS MTi-8 Click可在要求嚴(yán)苛的戶外嵌入式應(yīng)用中提供高精度定位（支持RTK）和方向追蹤。

圖片來源：MIKROE

XSENS MTi-8 Click基于MTI-8-5A，這是一款由Xsens開發(fā)的RTK增強(qiáng)型GNSS/INS模塊，它將GNSS定位與先進(jìn)的慣性傳感和實時傳感器融合技術(shù)相結(jié)合。該模塊采用Xsens的傳感器融合算法，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)100Hz，可實現(xiàn)高速航位推算，在實時動態(tài)定位（Real-Time Kinematic，RTK）模式下，橫滾角和俯仰角精度可達(dá)0.5°RMS，偏航角精度可達(dá)1°RMS（GNSS輔助），位置精度可達(dá)1cm+1ppm CEP。它集成了高精度陀螺儀、加速度計和磁力計，支持通過UART接口連接外部RTK GNSS接收器，并提供靈活的接口選擇，包括UART、SPI或I2C，以及USB Type-C配置。

MIKROE首席執(zhí)行官Nebojsa Matic表示：“這款全新的Click板非常適合機(jī)器人、自動駕駛汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測繪系統(tǒng)以及其他需要高精度和高可靠性的戶外導(dǎo)航和運動追蹤應(yīng)用。它是我們126余款運動傳感器Click板系列中的一員，在MIKROE的嵌入式項目平臺EmbeddedWiki上，用戶可以找到超過870個使用XSENS MTi-8 Click的項目（附帶可運行的代碼）?！?/p>

XSENS MTi-8 Click是MIKROE旗下mikroBUS? Click板系列的最新產(chǎn)品，該系列目前已擁有1900多種產(chǎn)品。XSENS MTi-8 Click還具備ClickID功能，可實現(xiàn)主機(jī)系統(tǒng)的自動識別，從而簡化使用。所有設(shè)備均可在任何支持mikroBUS?標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)系統(tǒng)上使用，并附帶mikroSDK開源庫，為評估和定制提供了極佳的靈活性。