對新能源汽車而言，充電的重要性不言而喻。根據(jù)中國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施促進聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，至2024年底，國內(nèi)充電基礎(chǔ)設(shè)施保有量1188.4萬臺，車樁比約2.46:1，存在著一定程度上的充電樁缺口。同時，新能源汽車的充電場景也存在諸多問題，如改造成本高、充電樁利用效率低、停車場空間利用率低下、車主時間分配受限等，新能源汽車的移動充電服務(wù)由此而生。
為響應(yīng)需求，非夕打造了基于自適應(yīng)機器人和先進AI技術(shù)的移動機器人充電解決方案，依靠機器人的精細(xì)力控和深度學(xué)習(xí)算法，以仿人化的方式實現(xiàn)充電槍的柔順插拔。插拔過程穩(wěn)定可靠，且不會對充電設(shè)備造成損傷。此外，自適應(yīng)機器人具有七軸構(gòu)型，在復(fù)雜的空間內(nèi)可以通過姿態(tài)調(diào)整避開障礙，環(huán)境適應(yīng)性更強。
移動充電機器人困境
自2020年起，移動充電機器人概念進入公眾視野，至今已有十余款相關(guān)的移動充電解決方案出現(xiàn)，但在部分方案中，仍然需要由人和操作機構(gòu)配合來完成全流程。
目前只有搭載機械臂的移動充電機器人可以實現(xiàn)100%全流程自動化，但許多方案在誤差容忍和柔性作業(yè)方面面臨著挑戰(zhàn)：
位置誤差容忍度低
在搭載機械臂移動充電方案中，會不可避免地出現(xiàn)由AGV/AMR等可移動平臺、視覺模塊、周邊環(huán)境和車輛本身帶來的多種定位誤差。傳統(tǒng)機器人很難容忍這類綜合誤差，容易產(chǎn)生充電槍無法順利插拔或充電口、充電頭等設(shè)備極易損傷等問題。
適配性差
傳統(tǒng)機械臂充電方案大多只適配一種或幾種車型，換型操作復(fù)雜，無法靈活響應(yīng)如大型商場、居民區(qū)等生活場所中的實際充電需求。
對環(huán)境和設(shè)備要求高
諸如停車場之類的汽車充電場景大多光線昏暗，傳統(tǒng)機械臂方案需要依靠昂貴的相機和光源模塊，才能實現(xiàn)較好的視覺識別效果。
柔性、通用的自適應(yīng)機器人汽車充電方案
非夕提供的機器人汽車充電方案以自適應(yīng)機器人Rizon拂曉為主要執(zhí)行機構(gòu)，標(biāo)配AMR平臺進行靈活、高效的移動；同時，搭配先進的AI視覺算法、圖形化編程系統(tǒng)Flexiv Elements和定制化末端工具，從而保證該方案具備手-眼-腳協(xié)同柔性作業(yè)的高級能力。
非夕在力控和AI方向上的技術(shù)積累為方案的先進性和通用性打下重要的基礎(chǔ)。自適應(yīng)機器人Rizon拂曉系列具備高響應(yīng)、高精度的高性能力控，力感知分辨率最高可達0.03N，力控響應(yīng)頻率1kHz，能夠模仿人手操作充電頭的插拔，做到足夠柔性、精準(zhǔn)、可靠。
而非夕自研的高適應(yīng)性AI視覺算法，即使在低硬件配置的狀況下，仍對環(huán)境具備較高容忍度。該算法還可以自動調(diào)整角度二次拍照糾偏，提高識別準(zhǔn)確率。結(jié)合通用抓取算法，該方案能通用于不同品牌、型號的充電槍，并在較差的光照條件下也能進行穩(wěn)定的抓取工作。
根據(jù)具體需求和合作伙伴情況，非夕的自適應(yīng)機器人還可以搭配不同的末端工具、設(shè)備和移動底盤，從而適配多種多樣的汽車充電場景，在通用性和擴展性上具備絕佳優(yōu)勢。
使用非夕機器人的黑馬原力超級快充產(chǎn)品G60小黑
手眼配合安全插充 賦能出行生態(tài)
基于強大的工業(yè)級力控能力和先進的AI技術(shù)，非夕提供的自適應(yīng)機器人汽車充電解決方案具備明顯優(yōu)勢。
安全可靠 人車無憂
自適應(yīng)機器人Rizon 4獲得CE&ETL雙安全認(rèn)證，具備本質(zhì)安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全無損。
柔順插拔 避免設(shè)備損耗
基于多種力控策略及柔順控制的仿人化插拔動作，可確保插拔過程的柔順、穩(wěn)定、可靠，避免因姿態(tài)、位置、軌跡精度等原因出現(xiàn)充電口的損傷或損耗。
通用靈活 自適應(yīng)誤差
依靠自身力控特性，搭配高環(huán)境適應(yīng)性的AI視覺算法，自適應(yīng)機器人可通過力控搜孔、柔性裝配等策略，極大程度容忍由可移動平臺、周圍環(huán)境等帶來的系統(tǒng)誤差。
目前，除自主充電外，非夕也正與智能出行領(lǐng)域的伙伴共同打造更多立足實際需求的創(chuàng)新自動化方案，共創(chuàng)更加完善、智能、安全、省心的用戶體驗。