11月11日,萬里揚(yáng)機(jī)器人行星關(guān)節(jié)模組家族再添新成員——MP25072和MP25073兩款新產(chǎn)品成功下線。

圖片來源:萬里揚(yáng)
據(jù)官方信息,此次下線的兩款行星關(guān)節(jié)模組分別為MP25072和MP25073,其中MP25072的外徑為80毫米,長(zhǎng)度58毫米,峰值扭矩達(dá)到96牛?米;MP25073的外徑為126毫米,長(zhǎng)度85毫米,峰值扭矩達(dá)到450牛?米。
兩款產(chǎn)品均融合了創(chuàng)新的電機(jī)電控系統(tǒng)與精密行星減速機(jī)設(shè)計(jì),并在性能參數(shù)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化組合,運(yùn)用結(jié)構(gòu)拓?fù)?、齒輪微觀修形、電機(jī)定子分塊直繞、高導(dǎo)熱灌封、電機(jī)鐵芯黏貼+燒燉、控制器驅(qū)編一體化等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),具備高扭矩密度、高定位精度,高傳動(dòng)效率、高可靠性,低溫升、低噪聲等特性,可廣泛應(yīng)用于具身機(jī)器人、機(jī)器狗及其他移動(dòng)式機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。
值得注意的是,10月13日,萬里揚(yáng)宣布,其旗下機(jī)器人公司首臺(tái)行星關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品于當(dāng)日在金華基地下線。該產(chǎn)品是機(jī)器人公司平臺(tái)化產(chǎn)品之一,接口需求按照現(xiàn)有客戶項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)的行星關(guān)節(jié)模組,外徑為90毫米,長(zhǎng)度68毫米,峰值扭矩達(dá)到180?!っ祝ぞ孛芏容^競(jìng)品提升30%,絕對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度小于0.5分,具有高扭矩、高精度、低溫升、低齒槽扭矩等特點(diǎn),適用于機(jī)器人腰部、胯部、膝部和肩部等高負(fù)載部位。
據(jù)了解,萬里揚(yáng)機(jī)器人平臺(tái)目前已規(guī)劃了20多款產(chǎn)品,涵蓋行星關(guān)節(jié)模組、諧波關(guān)節(jié)模組、諧波減速機(jī)、行星滾柱絲杠模組、擺線針輪模組等類型。隨著三款行星關(guān)節(jié)模組順利下線,四款諧波關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品也將于12月下線,其他產(chǎn)品的研發(fā)工作也正在有序推進(jìn)中。產(chǎn)品外徑覆蓋30毫米至150毫米,扭矩覆蓋0.5牛?米至350牛?米,能夠滿足人形機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器狗、AGV、電動(dòng)叉車等多種技術(shù)路線和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)關(guān)節(jié)模組和驅(qū)動(dòng)器的多元化需求。
