11月25日，視覺人工智能解決方案供應(yīng)商oToBrite將在iREX 2025上推出一系列新一代視覺感知技術(shù)。此次展示的產(chǎn)品包括車規(guī)級GMSL2系列攝像頭、VIO（Visual-Inertial Odometry，視覺慣性里程計）攝像頭、oToSLAM多攝像頭視覺人工智能定位系統(tǒng)以及全新的GMSL?攝像頭Jetson開發(fā)套件——充分展現(xiàn)了其在汽車成像、傳感器融合以及面向戶外機器人、無人地面車輛、人形機器人和下一代智能出行應(yīng)用的AI驅(qū)動感知方面的強大能力。

圖片來源： oToBrite

oToBrite將推出專為Jetson AGX Orin?和Jetson Orin? Nano設(shè)計的開發(fā)者套件。這些解決方案可加速Jetson平臺上的多攝像頭視覺開發(fā)。oToAdapter-GMSL-AGX-Orin支持多達8個GMSL2攝像頭，AI性能高達275 TOPS；而oToAdapter-GMSL-Orin-Nano支持多達4個攝像頭，AI性能高達67 TOPS。兩款套件均提供即插即用集成，并與所有oToBrite GMSL?攝像頭完全兼容。

全新oToCAM274ISP和oToCAM276ISP系列攝像頭集成了領(lǐng)先的汽車傳感器——IMX623和AR0823——以及板載獨立iND88002攝像頭視頻處理器（CVP）。該處理器提供1400 MP/s的ISP吞吐量、低于1毫秒的延遲、144 dB HDR，并支持多達4個攝像頭和8個實時視頻流。結(jié)合汽車級ISP調(diào)校，這些攝像頭即使在強逆光、低照度、霧天和其他具有挑戰(zhàn)性的戶外條件下，也能提供清晰、穩(wěn)定、適用于AI的圖像，使其成為無人駕駛車輛和先進機器人視覺系統(tǒng)的理想選擇。

oToBrite的車規(guī)級VIO攝像頭集成了內(nèi)置慣性測量單元（IMU）——結(jié)合了加速度計和陀螺儀——并采用基于卡爾曼濾波的融合技術(shù)來抑制振動引起的圖像偏移。即使在低光照、高振動和崎嶇地形等環(huán)境下，也能提供流暢穩(wěn)定的圖像輸出，因此適用于戶外無人駕駛車輛、自主移動機器人（AMR）、港口系統(tǒng)和礦業(yè)設(shè)備等應(yīng)用。

oToSLAM多攝像頭視覺AI定位系統(tǒng)基于SLAM（即時定位與建圖）技術(shù)，無需高清地圖或激光雷達即可實現(xiàn)厘米級3D地圖構(gòu)建和定位。該系統(tǒng)支持室內(nèi)外環(huán)境，集成了目標分類和可行駛區(qū)域分割功能。通過多攝像頭融合，它能夠提供360度全方位感知，精度高達1厘米，即使在動態(tài)或復(fù)雜場景下也能確保穩(wěn)定的性能。