當(dāng)無(wú)人駕駛汽車行駛時(shí)，其防撞系統(tǒng)若做出錯(cuò)誤決定可能引發(fā)災(zāi)難發(fā)生。據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)爾灣分校（University of California, Irvine，UCI）的研究人員發(fā)現(xiàn)了另一種可能的風(fēng)險(xiǎn)：如果路邊放置有普通物體，自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)被欺騙突然停止或做出其他意外駕駛行為。

圖片來(lái)源：UCI

        UCI計(jì)算機(jī)科學(xué)教授Qi Alfred Chen表示：“盒子、自行車或交通錐都可能使無(wú)人駕駛車輛在街道中間或高速公路出口匝道上忽然停車，從而給其他駕駛員和行人帶來(lái)危險(xiǎn)。”

        Chen補(bǔ)充說(shuō)：“車輛無(wú)法區(qū)分道路上的物體是意外留下還是作為物理拒絕服務(wù)攻擊（denial-of-service attack）工具被故意留下，但這兩種方式都會(huì)引起反常的駕駛行為?！?/p>

        Chen及其團(tuán)隊(duì)將調(diào)查重點(diǎn)放在了規(guī)劃模塊特有的安全漏洞上，其中規(guī)劃模塊是控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件代碼的一部分。該組件可監(jiān)督車輛的決策過(guò)程，控制何時(shí)巡航、變道或減速和停車等功能。

        UCI計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)博士生Ziwen Wan表示：“從邏輯上講，車輛的規(guī)劃模塊設(shè)計(jì)得非常謹(jǐn)慎，因?yàn)槟悴幌Ｍ麩o(wú)人駕駛車輛四處滾動(dòng)、失控。但我們的測(cè)試發(fā)現(xiàn)，該軟件可能會(huì)因過(guò)于保守而犯錯(cuò)，從而使自動(dòng)駕駛車輛成交通障礙，甚至引發(fā)更糟的狀況?！?/p>

        對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，UCI的Donald Bren信息與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的研究人員設(shè)計(jì)了一個(gè)名為PlanFuzz的測(cè)試工具，可以自動(dòng)檢測(cè)廣泛使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的漏洞。 如視頻演示所示，該團(tuán)隊(duì)使用PlanFuzz評(píng)估了開(kāi)源、工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Apollo和Autoware的三種不同行為規(guī)劃實(shí)施。

        研究人員還發(fā)現(xiàn)，放置在路邊的紙板箱和自行車會(huì)導(dǎo)致車輛長(zhǎng)期停在空曠的大道和十字路口。在另一項(xiàng)測(cè)試中，自動(dòng)駕駛汽車在感知到不存在的威脅時(shí)，并未按計(jì)劃改變車道。

        Chen表示：“自動(dòng)駕駛汽車曾發(fā)生過(guò)致命的碰撞事故，給優(yōu)步和特斯拉等公司造成了巨大的財(cái)務(wù)和聲譽(yù)損失，因此我們可以理解為什么制造商和服務(wù)提供商要謹(jǐn)慎行事。但許多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出的過(guò)于保守的行為會(huì)影響交通以及乘客和貨物的流動(dòng)，這也可能對(duì)企業(yè)和道路安全產(chǎn)生負(fù)面影響?！?/p>