在過去很長一段時間里，汽車操作系統(tǒng)一直由外資企業(yè)牢牢占據(jù)著主導(dǎo)地位。近幾年智能化和電氣化大潮的出現(xiàn)，驅(qū)動軟件在汽車上的重要性和復(fù)雜度大幅提升，也為自主OS的崛起孕育了發(fā)展良機(jī)。緊抓智能電動汽車新風(fēng)口，一批本土企業(yè)紛紛趁勢而起。
3月1日，在物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域享有盛譽(yù)的睿賽德科技RT-Thread首度對外公布了車載OS市場戰(zhàn)略，并重磅發(fā)布了“程翧”車載融合軟件平臺及目前的商業(yè)落地進(jìn)展。據(jù)悉，雖然睿賽德科技入局車載OS只有短短一年多的時間，但憑借著深厚的技術(shù)積累為車載領(lǐng)域提供了全棧式解決方案，以及靈活的商業(yè)模式，目前已經(jīng)獲得了多家整車廠、頭部Tier1及自動駕駛解決方案提供商的認(rèn)可，預(yù)計很快就會迎來相關(guān)的產(chǎn)品量產(chǎn)上車。
睿賽德科技發(fā)布車載OS戰(zhàn)略，正式進(jìn)軍汽車領(lǐng)域
在車載OS領(lǐng)域，睿賽德科技或許算是一位“新兵”，但在國內(nèi)RTOS領(lǐng)域，卻是不折不扣的領(lǐng)軍型企業(yè)。
早在2006年，睿賽德科技創(chuàng)始人熊譜翔就發(fā)布了RT-Thread實(shí)時操作系統(tǒng)，以開源社區(qū)形式，帶領(lǐng)國內(nèi)工程師以從無到有的方式，融入實(shí)時面向?qū)ο笤O(shè)計開發(fā)了RT-Thread自主操作系統(tǒng)內(nèi)核，及大量相關(guān)的軟件組件。睿賽德科技便是在此過程中成立的。
睿賽德科技CEO 熊譜翔，圖片來源： 睿賽德科技
作為RT-Thread開源物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的貢獻(xiàn)者和維護(hù)者，睿賽德科技主要負(fù)責(zé)RT-Thread操作系統(tǒng)的核心技術(shù)開發(fā)、社區(qū)運(yùn)營和市場推廣等工作。在其努力下，目前RT-Thread的裝機(jī)量已經(jīng)超過了14億臺，應(yīng)用范圍涵蓋了智能家居、安防、工業(yè)、穿戴、智慧城市等眾多行業(yè)領(lǐng)域，成為了市面上裝機(jī)量最大的嵌入式操作系統(tǒng)之一。
那么，睿賽德科技為什么選擇在此時入局車載OS賽道呢？據(jù)睿賽德科技 COO鄒誠介紹，一個大的行業(yè)背景在于，智能汽車的快速發(fā)展使得軟件在車內(nèi)重要性大幅提升。
現(xiàn)階段整車廠為改善及豐富新車性能、提升用戶體驗(yàn)所做的一系列創(chuàng)新，絕大部分都與軟件有關(guān)。特別是面向智能座艙、自動駕駛等前瞻領(lǐng)域開展的相關(guān)研發(fā)，軟件均是不可或缺的支撐性技術(shù)，這也是為什么近兩年越來越多的整車廠和Tier1紛紛開始自建軟件團(tuán)隊。
“未來真正改變游戲的，是軟件和自動駕駛。在未來的汽車創(chuàng)新中，軟件將占到90%?！贝蟊娂瘓F(tuán)CEO赫伯特·迪斯甚至如是說，其中軟件的重要性不言而喻，而承載實(shí)現(xiàn)這一切的基石就是車載操作系統(tǒng)。尤其是軟件定義汽車趨勢下，E/E架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)，軟件設(shè)計則朝著面向服務(wù)的架構(gòu)SOA升級，更是對基礎(chǔ)軟件和操作系統(tǒng)提出了相較于之前更高的要求。
睿賽德科技 COO 鄒誠， 圖片來源： 睿賽德科技
“另外，國內(nèi)整車廠和Tier1搭建自己的軟件團(tuán)隊，也需要一家本土廠商在底層操作系統(tǒng)上提供相關(guān)的支持?！?鄒誠表示?！岸壳暗默F(xiàn)狀是，本土幾乎沒有能真正提供底層成熟車載操作系統(tǒng)的廠商，所以直到現(xiàn)在，絕大多數(shù)的車企和Tier1仍然采用的是海外大廠的軟件方案?！?/p>
在智能汽車發(fā)展大潮下，近幾年雖然也有一些本土企業(yè)在布局車載OS領(lǐng)域，深究起來大家都未能真正觸達(dá)底層，即便是華為、阿里這樣的本土科技巨頭，更多也是在Linux等基礎(chǔ)型操作系統(tǒng)之上進(jìn)行深度的定制化開發(fā)，包括修改內(nèi)核、硬件驅(qū)動、應(yīng)用程序框架等。還有一類則是基于Android、Linux等進(jìn)行有限的定制化開發(fā)，像比亞迪 Dilink、吉利GKUI、蔚來 NIO OS、小鵬 Xmart OS。
這些顯然都不是實(shí)現(xiàn)車載OS自主可控的解決之道，所以睿賽德科技來了。 據(jù)鄒誠介紹，睿賽德科技力爭通過“三步走”策略，致力于成為國內(nèi)主流的車載OS和基礎(chǔ)軟件服務(wù)商。
其中2021-2022年，睿賽德科技的主要任務(wù)是與汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)建立緊密的合作關(guān)系，并積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組織建設(shè)，以為后續(xù)業(yè)務(wù)規(guī)模的進(jìn)一步拓展打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。2023年-2024年，重點(diǎn)推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品的商業(yè)化量產(chǎn)，逐步成為汽車領(lǐng)域可信賴的車載OS供應(yīng)商。2025-2026年，待融合系統(tǒng)完全成熟，在量產(chǎn)車上廣泛部署RT-Thread操作系統(tǒng)及相關(guān)的解決方案，并開始開拓海外客戶。
目前在產(chǎn)業(yè)合作方面，睿賽德科技已經(jīng)取得了初步的進(jìn)展，與黑芝麻智能、NXP、英飛凌、德州儀器、賽靈思、芯旺微等主流的芯片企業(yè)都建立了合作關(guān)系。商業(yè)化量產(chǎn)上，亦有明確的PoC和定點(diǎn)量產(chǎn)項目，涉及智駕RTOS、智駕OS、網(wǎng)關(guān)虛擬化等多個領(lǐng)域，很快就會導(dǎo)入量產(chǎn)。
睿賽德科技負(fù)責(zé)人與合作伙伴代表合影， 圖片來源： 睿賽德科技
推出“程翧”軟件平臺，助力車載OS國產(chǎn)化
實(shí)現(xiàn)車載OS自主可控，不僅是睿賽德科技的重要戰(zhàn)略目標(biāo)，也是中國汽車產(chǎn)業(yè)共同的愿景，但這并不容易。為此睿賽德科技打造了集OS、虛擬化系統(tǒng)及相關(guān)擴(kuò)展組件等于一體“程翧”車載融合軟件平臺，并于此次發(fā)布會重磅推出。
據(jù)熊譜翔介紹，基于“程翧”平臺，睿賽德科技可以給汽車行業(yè)提供三個方面的支持，分別是RT-Thread操作系統(tǒng)，包括安全型實(shí)時操作系統(tǒng)RT-Thread Secure Auto和微內(nèi)核操作系統(tǒng)RT-Thread Smart Auto，虛擬化系統(tǒng)vmRT-Thread Hypervisor，以及vmBUS統(tǒng)一消息總線。
其中，RT-Thread Secure Auto主要適用于基于ARM Cortex-R/M內(nèi)核研發(fā)的MCU，目前已獲得英飛凌、NXP、德州儀器、意法半導(dǎo)體相關(guān)平臺的支持，可廣泛應(yīng)用于安全網(wǎng)關(guān)、區(qū)控制器、毫米波雷達(dá)、智能傳感器/執(zhí)行器、分體式儀表盤、抬頭顯示、三電模塊等場景。
RT-Thread Smart Auto重點(diǎn)針對的是基于復(fù)雜的Arm Cortex-A 核芯片研發(fā)的MPU，旨在填補(bǔ)傳統(tǒng) RTOS 和大型操作系統(tǒng) Linux 之間的空白。除了上面主流的芯片廠商，目前RT-Thread Smart Auto還獲得了黑芝麻智能、恩智浦、賽靈思等廠商的支持，可用于4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、域控制器、5G-V2X智能天線等場景。
vmRT-Thread Hypervisor則是一套建立在RT-Thread基礎(chǔ)上、面向多核SMP 處理器的虛擬機(jī)。基于該虛擬平臺，可以讓不同安全要求的操作系統(tǒng)運(yùn)行在同一硬件平臺上，以更好地實(shí)現(xiàn)資源的劃分和隔離。
vmRT-Thread Hypervisor Demo演示， 圖片來源： 睿賽德科技
例如在64位多核Cortex-A處理器上運(yùn)行Linux、Android、RT-Thread Secure Auto及RT-Thread Smart Auto等多個不同的系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)功能、實(shí)時性及安全性并重，該技術(shù)在區(qū)控制器、高性能域控制器等的研發(fā)過程中具有廣泛應(yīng)用。
除此之外，睿賽德科技也會針對“程翧”平臺提供相關(guān)的工具鏈支持，包括為RT-Thread量身定制的一站式開發(fā)工具RT-Thread Studio，支持應(yīng)用程序源碼級調(diào)試的VS Code + Smart擴(kuò)展插件，適用于多核、多芯片、多控制器條件下的車載應(yīng)用層建模工具System Designer，適用于多核、異構(gòu)場景下的通用時序數(shù)據(jù)分析工具System Tools Suite等。
“從這一點(diǎn)上來講，我們也是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多可以提供全棧式車載OS解決方案的核心技術(shù)提供商?！?熊譜翔表示。且與海外廠商一貫的“黑盒”模式不同，睿賽德科技可以提供更靈活開放的“白盒”模式，包括定制化開發(fā)，更好地幫助車企進(jìn)行差異化創(chuàng)新。
“在我們看到，未來汽車產(chǎn)業(yè)也會從封閉走向開放，需要越來越開放的模式。所以不僅RT-Thread相關(guān)的代碼整車廠和Tier1觸手可及，甚至包括開發(fā)方式、使用方式也可以對合作伙伴完全公開， RT-Thread Smart微內(nèi)核操作系統(tǒng)已經(jīng)于2020年10月正式上線開源。” 熊譜翔指出。
在“程翧”軟件平臺開發(fā)過程中，睿賽德科技也是嚴(yán)格按照車規(guī)要求推進(jìn)的，并已獲得相應(yīng)認(rèn)證。今年2月，RT-Thread Smart for Safety已經(jīng)通過了SGS的 ISO 26262 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、EN 50128 SIL 4功能安全認(rèn)證，接下來睿賽德科技將推進(jìn)的是針對虛擬化擴(kuò)展的認(rèn)證。
正是基于這些優(yōu)勢，雖然睿賽德科技真正布局車載OS的時間并不長，已經(jīng)迅速獲得了眾多汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的認(rèn)可，尤其是最近半年，越來越多的汽車芯片也開始使用RT-Thread，比如黑芝麻智能，已經(jīng)于去年底和睿賽德科技達(dá)成了深度合作。
黑芝麻智能與睿賽德科技合作成果展示， 圖片來源： 睿賽德科技
據(jù)黑芝麻智能應(yīng)用工程副總裁鄧堃介紹，該公司之所以選擇睿賽德科技，一方面是出于對開源操作系統(tǒng)應(yīng)用前景的認(rèn)可，另一方面則是睿賽德科技的微內(nèi)核OS和虛擬化平臺可以幫助其大算力芯片充分釋放算力資源，以便進(jìn)行更多的算法開發(fā)。
“睿賽德科技RT-Thread操作系統(tǒng)的高實(shí)時性、高可靠性，對于智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛汽車非常關(guān)鍵。傳統(tǒng)的開發(fā)方式在開發(fā)過程中很難兼顧各個方面，可能實(shí)現(xiàn)了功能但不能保證安全，或者只能實(shí)現(xiàn)功能但不能保證實(shí)時?！?鄧堃表示。值得關(guān)注的是，這也是其他很多企業(yè)看好RT-Thread在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的原因，包括嬴徹科技。
盡管如此，熊譜翔指出，RT-Thread被用于汽車領(lǐng)域，功能安全依舊是主要挑戰(zhàn)，目前睿賽德科技獲得相關(guān)的認(rèn)證邁出了關(guān)鍵性的一步，在產(chǎn)品化的道路上還有一段路要走。
此外，睿賽德科技將持續(xù)推進(jìn)開源社區(qū)和開放生態(tài)的構(gòu)建，尤其是針對汽車行業(yè)開放更多的內(nèi)容助力創(chuàng)新。為推進(jìn)RT-Thread的持續(xù)創(chuàng)新，睿賽德科技已經(jīng)建立了一個由半導(dǎo)體廠商、方案模組廠商、軟件開發(fā)者、OEM等組成的生態(tài)圈，并運(yùn)營著國內(nèi)最大的嵌入式開源社區(qū)，后者目前已吸引超過15萬的開發(fā)愛好者，為RT-Thread源源不斷地提供創(chuàng)新源動力?！安僮飨到y(tǒng)之所以稱為操作系統(tǒng)，必須要有生態(tài)，要有整個行業(yè)以及合作伙伴的認(rèn)可，所以我們會把這個工作堅持下去?！闭劶拔磥淼闹攸c(diǎn)，熊譜翔表示。
