2022年6月，以視覺3D理解為核心的下一代自動(dòng)駕駛方案提供商鑒智機(jī)器人宣布成功推出基于地平線車規(guī)級AI芯片征程^?5的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，面向 L2+應(yīng)用場景打造高級智能駕駛量產(chǎn)方案。

基于地平線征程 ? 5的L2+自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)

        征程5是地平線開發(fā)的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，真實(shí)AI性能可以達(dá)到 1283 FPS，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器感知、融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求，是目前國內(nèi)唯一可獲得、支持快速量產(chǎn)的百TOPS級大算力芯片。

        鑒智機(jī)器人提供以視覺為中心的高階自動(dòng)駕駛解決方案，基于7V周視的行車感知系統(tǒng)，協(xié)同5個(gè)毫米波雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)順滑、安全可靠的端到端領(lǐng)航輔助功能(Navigate-on-Pilot)。同時(shí)，方案可向下兼容主流ADAS功能需求，包括智能自適應(yīng)巡航（i-ACC）、車道居中保持（LCC）、交通路口輔助（Pilot Junction Assist)、自動(dòng)變道 (ALC & ILC)等。同時(shí)，自主研發(fā)的滿足Euro-NCAP 2023標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)安全系統(tǒng)（P-CAS），可為主機(jī)廠客戶提供覆蓋感知、融合預(yù)測、決策規(guī)劃及控制的全棧軟件解決方案。

        在單顆征程5的平臺(tái)上，該方案采用7路視頻回灌的感知系統(tǒng)，以當(dāng)前主流的2路前視8M+4路周視2M+1路后視2M為配置的行車功能傳感器組成，整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率可達(dá)30fps，全流程延時(shí)<50ms，大幅領(lǐng)先類似結(jié)構(gòu)的公開模型，可更大程度地滿足各行車場景中高幀率、低延時(shí)的需求。

        在地平線的助力下，鑒智機(jī)器人僅用不到2個(gè)月的時(shí)間，迅速實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)各項(xiàng)感知指標(biāo)的量產(chǎn)級要求。該項(xiàng)目充分體現(xiàn)了鑒智機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于車規(guī)異構(gòu)芯片平臺(tái)的開發(fā)、集成和優(yōu)化能力，同時(shí)也為后續(xù)征程5平臺(tái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

        近日，地平線還與覺非科技、輕舟智航達(dá)成了戰(zhàn)略合作，布局高等級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。覺非科技將成為首個(gè)將融合定位算法適配部署于征程5的軟件供應(yīng)商；而輕舟智航基于征程5芯片研發(fā)的自動(dòng)駕駛樣車預(yù)計(jì)將于今年第三季度開放路測，并于2023年達(dá)到量產(chǎn)水平。未來，地平線將持續(xù)與生態(tài)合作伙伴深化合作，推進(jìn)高等級自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)創(chuàng)新和廣泛落地。