當(dāng)通信線路處于打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人或無(wú)人機(jī)等個(gè)體就可一起工作，協(xié)作完成一項(xiàng)任務(wù)。不過(guò)，如果此類(lèi)設(shè)備沒(méi)有配備正確的硬件，或者信號(hào)被屏蔽，導(dǎo)致交流無(wú)法進(jìn)行，應(yīng)該怎么辦呢？據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校（University of Illinois Urbana-Champaign）的研究人員解決了該挑戰(zhàn)，研發(fā)了一種方法，可利用多設(shè)備強(qiáng)化學(xué)習(xí)（一種人工智能技術(shù)）訓(xùn)練多個(gè)智能設(shè)備一起工作。

多個(gè)設(shè)備一起工作（圖片來(lái)源：伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校）

        航空航天工程師Huy Tran表示：“當(dāng)此類(lèi)設(shè)備可以互相交流時(shí)，事情就容易多了。但我們想以一種去中心化的方式來(lái)做這件事，這意味著設(shè)備無(wú)需互相交流。我們還關(guān)注了一些情況，即不同角色或工作的區(qū)別并不十分明顯?！?/p>

        Tran表示，此種情景更加復(fù)雜，也是一個(gè)更加困難的問(wèn)題，因?yàn)椴磺宄粋€(gè)設(shè)備和另一個(gè)設(shè)備應(yīng)該做什么。Tran與合作伙伴采用機(jī)器學(xué)習(xí)解決了該問(wèn)題，他們創(chuàng)建了一個(gè)效用函數(shù)，告訴智能設(shè)備什么時(shí)候是在做對(duì)團(tuán)隊(duì)有益的事情。

Huy Tran在介紹其研究（圖片來(lái)源：伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校）

        “有了團(tuán)隊(duì)目標(biāo)，就很難知道誰(shuí)為團(tuán)隊(duì)的勝利做出了貢獻(xiàn)。我們研發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓我們能夠識(shí)別哪個(gè)個(gè)體何時(shí)對(duì)團(tuán)隊(duì)目標(biāo)做出了貢獻(xiàn)?！?/p>

        研究人員研發(fā)的算法還能夠識(shí)別設(shè)備或機(jī)器人何時(shí)在做與團(tuán)體目標(biāo)無(wú)關(guān)的事情。“與其說(shuō)機(jī)器人選擇做錯(cuò)了什么，不如說(shuō)它做了什么對(duì)最終目標(biāo)沒(méi)有幫助的事情。”

        研究人員采用模擬游戲Capture the Flag和流行電腦游戲《星際爭(zhēng)霸》來(lái)測(cè)試該算法?！啊缎请H爭(zhēng)霸》可能更加難以預(yù)測(cè)，我們很高興看到我們的方法在這個(gè)環(huán)境中也能發(fā)揮作用。”

        Tran表示，此種算法適用于許多現(xiàn)實(shí)生活中的情況，如軍事監(jiān)視、倉(cāng)庫(kù)中工作的機(jī)器人、交通信號(hào)控制、自動(dòng)駕駛汽車(chē)協(xié)同配送或者電網(wǎng)控制等。